Control con nuestra propia placa CPU

Bien, esta entrada será para que veáis los primeros avances de nuestro proyecto real, después de controlar nuestro robot desde visual basic, ahora debíamos desarrollar nuestra propia CPU y controlar el robot desde esta.

Primero lo controlamos desde visual basic simplemente por la facilidad de su uso, por el hecho de no tener que programar cada vez nuestro microcontrolador para probar los paquetes de instrucciones, ahora que ya sabemos bien qué y cómo se ha de enviar hemos comenzado a hacerlo con nuestro microcontrolador programado en C, aquí tenéis un par de videos de nuestros primeros logros, en el primero se puede ver como se enciende el led de el motor 5, en el segundo hacemos mover este mismo motor.

Bueno como podréis ver en el video del motor a veces funciona mal, es porque no hace buen contacto porque aun no tenemos los conectores que necesitamos.

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