Que nos ofrece bioloid?
Antes de explicar que es cada kit y el contenido de cada kit, hay que decir donde conseguirlos, la manera más fácil de acceder a los kits bioloid es la pagina de la compañía ro-botica, también decir que es una de las fuentes más importantes en la que basare información de mi blog al principio de este.
Bioloid nos ofrece básicamente 3 kits a elegir dependiendo de nuestro conocimiento sobre el tema:
Como ya sabemos bioloid es una plataforma de robótica modular, con el beginner kit podemos introducirnos de una manera muy fácil y comprensible en el mundo de la robótica, podríamos decir que bioloid beginner kit es una versión superior a LEGO Mindstorms NXT y Meccano, una plataforma ideal para la educación o bien para el hobby, como kit introductorio a la robótica bioloid beginner tiene la posibilidad de ampliarse con los otros kits superiores.
Bioloid beginner permite al usuario de manera guiada crear hasta 14 robots diferentes y probarlos con programas de control de ejemplo.
Contenido del kit:
- 1 módulo controlador CM-5 basado en el microcontrolador Atmel ATMega128
- 4 Servomotores Dynamixel AX-12
- 1 módulo multisensensor AX-S1
- Piezas mecánicas, tornillería, ruedas, pneumáticos para el ensamblaje (Beginner Frame Set)
- Batería recargable (9,6V 2,3Ah NiMH)
- Alimentador de potencia.
- Cable serie RS-232 de 9 pins
- CD-ROM con Software, vídeos, manuales, etc.
- Quick Start en inglés con instrucciones de montaje (100 páginas impresas)
- Guía de usuario de programación de Bioloid (125 páginas impresas)
Podríamos decir que el comprehensive kit es el hermano mayor de bioloid beginner kit, por tanto al igual que este, bioloid comprehensive es una plataforma ideal y mucho más avanzada para el desarrollo de nuestros robots, con este kit podremos desarrollar robots mucho más impresionantes y versátiles.
Dispone de un total de 18 servos, sensores de proximidad y luminosidad hacia delante y hacia los lados, un micrófono y un pequeño altavoz.
Bioloid comprehensive kit permite al usuario de manera guiada crear hasta 26 robots diferentes y probarlos con programas de control de ejemplo.
Contenido del kit:
- 1 x CM-5 (módulo controlador basado en el Atmel ATMega128 a 16 MHz)
- 18 x AX-12 (Servomotores Dynamixel controlados en serie)
- 1 x AX-S1 (módulo sensor del robot)
- Mas de 100 piezas mecánicas, ruedas, pneumaticos para el ensamblaje con los servos (Comprehensive Frame Set)
- 1 x Puertos de conexión serie
- Batería recargable (9,6V, 2,3Ah, NiMH)
- Alimentador de potencia
- Cable serie RS-232 de 9 pins
- CD-ROM con Software de programación, vídeos, manuales, etc.
- Tornillería, tuercas, espaciadores
- Manuales impresos en inglés con instrucciones de montaje y guia de usuario
Este kit se podría decir que es una gran ampliación de bioloid comprehensive, dispone de muchas más opciones que su hermano mediano:
- Incluye un curso para aprender a realizar programas utilizando un compilador Ansi-C, gracias a esto se puede aprender programación en C programando para la placa.
- Podremos controlar nuestro robot mediante radio control gracias a el módulo de comunicación inalámbrico ZIG-100.
- Bioloid expert nos permite controlar los módulos de sensores y los actuadores directamente desde el PC, utilizando el dispositivo USB2Dynamixel.
- Bioloid expert nos ofrece la posibilidad de agregar visión artificial a nuestro robot, para ello incorpora una pequeña cámara conectada directamente a nuestro PC, procesa las imágenes utilizando detección de bordes.
Contenido del kit:
- 1 x set cámara inalámbrica
- 2 x Controlador CM-5
- 21 x Servos Dynamixel AX-12
- 3 x Módulos de sensores AX-S1
- 2 x Frame set
- 1 x módulo ZIG-100, 1 x ZIG2Serial
- 1 x USB2Dynamixel
- 1 x Alimentador de potencia
- 2 x Baterías recargables Ni-MH
- 2 x Comprehensive Frame Set
- CD con Software adicional
- Manuales impresos adicionales
- Caja de aluminio
